Гантри Манипулатор

Гантри-Стиле Трусс Манипулатор је велики-ход, високе-укрућење аутоматизовани систем за утовар и истовар за серијску производњу на ЦНЦ струговима, обрадним центрима и центрима за бушење. Користи двоструку-порталну структуру. За разлику од стандардних-портала са једном руком, има много бољу крутост, дужи домет, већи капацитет оптерећења и стабилнији рад. Може да опслужује једну машину, две машине или више радних станица.

Овај систем се углавном користи за утовар, истовар и сакупљање средњих до великих делова тешких метала. Широко се користи у ЦНЦ обради са великим-оптерећењем,-великим обимом као што су ауто делови, хардвер и механичке компоненте. Може радити дуге сате без оператера.

Зхејианг Лубан има велико искуство са порталним{0}}системима. Имамо фабрику за монтажу од 2.450 м² и радионицу лима од 1.000 м² са центрима за обраду, ласерским резачима и прес кочницом. Ово осигурава прецизност производње и квалитет монтаже сваког портала.

Утовар и истовар тешких делова је један од{0}}најинтензивнијих задатака у ЦНЦ машинској обради. Део тежине неколико десетина килограма мора се пренети са сталка на машину, стегнути, а затим однети након обраде. Ово је заморно и неефикасно. Ако се стандардни лаки портал користи за тешке делове, недостаје му крутост и деформише се. Временом се губи прецизност.

Гантри{0}}Стиле Манипулатор решеткасти манипулатор решава ово са двоструком-структуром. Интегрисана двострука-заварена структура има високу носивост, јаку отпорност на савијање и веома је стабилна. Трчање са великим{5}}оптерећењем нема опуштање, деформацију или резонанцију. Дуготрајно-трчање великом-брзином одржава стабилну прецизност. Ово је идеално за тешке делове и{10}}радне станице са великим распоном. Један купац ауто-делова нам је рекао да је након коришћења овог портала тешки утовар и истовар за који су била потребна два радника са пуним радним временом постао потпуно аутоматски. Дневна производња њихове једне машине порасла је за преко 25%. И физичко оптерећење радника је такође знатно опадало.

Портал користи Кс, И и З три{0}}осну серво координацију. Кс-оса се креће дуж греде портала. И-оса се помера напред и назад. З-оса сеже хоризонтално. Узима делове из магацина или оквира и помера се прецизно до врата машине. Када машина заврши и отвори врата, робот уклања готови део и учитава нови.

Све три осе користе серво моторе велике снаге-са тешким-прецизним вођицама и проширеним клизачима. Носивост је велика и хватање је стабилно. Контрола користи портални систем Делта са привеском за учење екрана од 7-инча на додир. Брзина се може подесити тако да одговара циклусу дела и машине. Вишеслојни магазин користи модуларни дизајн. Размак слојева се може подесити за различите величине делова. Тачност позиционирања понављања лежишта је унутар ±0,25 мм. Опсег радне температуре је -10 степени до 45 степени.

Тело користи интегрисану двоструку-заварену структуру која је растерећена{1}}. Има високу носивост и јаку отпорност на савијање. У поређењу са стандардним једноручним-порталима, трчање са тешким-оптерећењем нема савијања или деформације. Дугачак ход портала може лако покрити једну машину, две машине или више радних станица на линији. Сигурносне карактеристике укључују ограду, заустављање у нужди, звучне и светлосне аларме и двоструку хардверску и софтверску заштиту од судара. Простор за трчање је потпуно ограђен. Ако постоји заглављени део, преоптерећење, сметње или проблем са сигналом, он се одмах зауставља.