Више{0}}слојни робот за руковање оквиром

Више{0}}Робот за руковање вишеслојним оквиром је аутоматизовани систем за утовар и истовар направљен за ЦНЦ стругове, обрадне центре, центре за бушење и-линије за монтажу велике запремине. Користи више{3}}слојевиту структуру складиштења. Уместо постављања делова директно на тацне, овај систем ставља целе оквире делова у опрему. Робот аутоматски узима оквире слој по слој, бира делове и кружи кроз оквире. Тиме се постиже дуга производња без надзора за велике серије.

Главна разлика од стандардних часописа је начин складиштења. Стандардни часописи стављају делове директно на тацне. Робот за руковање вишеслојним оквиром{2}} ставља целе оквире делова у опрему. Један оквир може да прими десетине или чак стотине делова. Машина може да држи неколико оквира. Укупни капацитет складиштења је много пута већи од стандардних лежишта.

Зхејианг Лубан има велико искуство са утоваром и истоваром оквира{0}}типа. Наш вишеслојни робот за руковање рамовима се широко користи за-аутоматизацију великих количина малих делова, серијских делова, обликованих делова и стандардних делова. Имамо успешне случајеве од ауто делова до делова за штанцање хардвера.

У-обрађивању великог обима, капацитет складиштења је кључни фактор за време производње без посаде. Једнослојна -кабина може да прими само неколико десетина делова. Брзо се троши, тако да радници морају често да поново пуне. Вишеслојна лежишта држе више, али сваки слој мора да се учита посебно, што траје дуго.

Више{0}}Робот за руковање вишеслојним оквиром решава ово са{1}}складиштем целог оквира. Радници могу да утоваре делове у оквире даље од машине. Затим су у опрему убацили пуне оквире. Једном кадру је потребно време да се учита, али машина може да покреће више кадрова наизменично. Радници треба само да замене празне оквире пуним док машина ради. Ово не утиче на производњу. Један купац нам је рекао да након употребе овог система једно оптерећење подржава осам сати непрекидног рада. Радници само учитавају оквире на почетку смене, а затим раде друге задатке. Не морају да се заустављају током смене.

Машина има више независних отвора за оквир унутра. Робот узима делове из тренутног оквира и креће се до врата машине да сачека. Када машина заврши и отвори врата, робот уклања готови део и учитава нови. Када је тренутни оквир празан, систем се пребацује на следећи пуни кадар. Празни оквири се прикупљају аутоматски. Цео процес је потпуно аутоматски.

Контрола користи Сиеменс С7-200 СМАРТ ПЛЦ са 7-инчним екраном осетљивим на додир. Интерфејс је чист и директан. Лифт користи Инованце серво мотор са прецизним носачима и вођицама. Тачност позиционирања је ±0,25 мм. Систем се повезује са машином преко стандардних сигнала. Подржава аутоматско бирање, празан аларм и заустављање грешке.

Тело користи тешки челични оквир. Чврста је и има високу носивост. Робот користи серво мотор са прецизним вођицама. Трчање је стабилно и понављање позиционирања је тачно. Прорези оквира користе дизајн вертикалног слагања. Ово добро користи вертикални простор и има мали отисак. Оквири су стандардизовани и могу се брзо уклонити и заменити. Коришћењем различитих величина оквира, може да стане на осовине, дискове, прстенове, обликоване мале делове и делове за штанцање хардвера. Опсег радне температуре је -10 степени до 45 степени. Сигурносне карактеристике укључују ограду, структуру против прикљештења, заустављање у нужди, звучне и светлосне аларме и блокаде кретања. Аутоматска област је одвојена од мануелне области. Промена оквира, бирање и повезивање машина су заштићени од сметњи.